Bij een klassieke meerassige robot die werkzaam is in 3 dimensies, zijn 6 assen noodzakelijk om de vereiste 6 vrijheidsgraden te waarborgen.
We hebben 3 assen nodig voor de positionering van het werktuig en 3 assen voor de richting. Zo'n configuratie laat toe om elk punt in de werkruimte te bereiken, volgens een gedefinieerde hoek en richting.
Niettemin beperken de afmetingen van de robot de amplitude van de bewegingen. Vandaar het idee om een extra as aan het toestel toe te voegen - de 7de as - op dewelke de robot zal geplaatst worden en die hem zal toelaten een translatie uit te voeren. Het hoofddoel van de 7de as is het vergroten van de actiezone en de totale productiviteit van het systeem te laten stijgen.
Concreet zal de robot die in eerste instantie gefixeerd was, zich nu over een afstand van punt A naar punt B verplaatsen. We kunnen dus spreken van een mobiele robot. Hoe is deze 7de as gepositioneerd? In de meeste gevallen gaat het om 2 aluminium profielen die zijn bevestigd op regelbare dwarsbalken. Net zoals een spoorweg. Op deze profielen zijn de geleidingsrails en de wagen waarop de robot wordt geplaatst bevestigd. De aandrijving gebeurt door een tandwiel/tandheugel overbrenging.
Met hun gamma Seventh Axis, biedt ROLLON volledige oplossingen die beantwoorden aan de vraag van de markt. Verkrijgbaar in 7 verschillende maten laat de Seventh Axis toe om robots te verplaatsen over afstanden tot 46 meter met een grote dynamiek. Hij is makkelijk integreerbaar en kan robots tot 2.000 kilo verplaatsen.
Afhankelijk van de infrastructuur en de eisen van het proces kan de Seventh Axis op 3 verschillende manieren geïnstalleerd worden: op de vloer gemonteerd, aan het plafond bevestigd of lateraal aan de muur bevestigd.
Uw voordeel: Dankzij de rails en de regelbare voeten is de montage en uitlijning van de Seventh Axis zeer eenvoudig. Meerdere opties zijn beschikbaar zoals een bescherming voor de rails en de tandheugel, een afschermkap/oversteek met antislip, automatische smering of zelfs een extra wagen.
Toepassingen: Palletisatie, laden van CNC-machines, plooien van platen, lassen, kleven, schilderen ...
VERMEIRE Motion staat ter beschikking voor de selectie en de dimensionering van deze zevende as afhankelijk van uw toepassing. Aarzel niet om contact op te nemen met onze ingenieurs.
